每經(jīng)記者｜劉明濤    每經(jīng)編輯｜彭水萍

2023年世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊舉辦，大會(huì)以“開(kāi)放創(chuàng)新聚享未來(lái)”為主題，設(shè)論壇、展覽、大賽三大板塊，聚焦機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)前沿趨勢(shì)。論壇部分邀請(qǐng)了各個(gè)國(guó)家的學(xué)者分享各自機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究成果和應(yīng)用案例。

本屆大會(huì)上，宇樹(shù)科技發(fā)布了備受期待的新一代通用人形機(jī)器人H1，該機(jī)器人具備全球最高動(dòng)力性能和卓越的性?xún)r(jià)比，擁有360°全景深度感知。H1計(jì)劃在今年第四季度左右開(kāi)始發(fā)貨，零售價(jià)格約為幾十萬(wàn)元人民幣。

而帕西尼感知科技發(fā)布了其觸覺(jué)人形機(jī)器人Tora，Tora是一款以多維度多陣列觸覺(jué)感知為核心的人形機(jī)器人，具備先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互功能，能夠高效習(xí)得人類(lèi)生產(chǎn)作業(yè)技能，并快速適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)。本屆大會(huì)共展出了十幾款人形機(jī)器人，大多數(shù)產(chǎn)品均是在2022年下半年以后發(fā)布。

此外，智元機(jī)器人公司在8月18日發(fā)布了人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)-VCG41N1303990459

由于形態(tài)類(lèi)人，人形機(jī)器人相比于其他形態(tài)機(jī)器人具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，大模型技術(shù)的進(jìn)步賦予了機(jī)器人更高的智能能力，特斯拉率先發(fā)布Optimus，定價(jià)2萬(wàn)美元，強(qiáng)化了人形機(jī)器人降本預(yù)期，人形機(jī)器人因此開(kāi)始快速發(fā)展。

優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍提出，目前人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義人工智能時(shí)代的工人,，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)；而商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

從行業(yè)來(lái)看，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)；今年上半年，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長(zhǎng)5.4%和9.6%。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

今年年初，工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。如今為了讓機(jī)器人進(jìn)入更大、更多場(chǎng)景，視覺(jué)、傳感器等新興機(jī)器人零部件正從感知、決策兩個(gè)維度出發(fā)，助力機(jī)器人商業(yè)化加速。機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，也為新興零部件的發(fā)展和國(guó)產(chǎn)替代提供了機(jī)遇。 

點(diǎn)評(píng)：特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人后，在巨大的商業(yè)潛力的吸引下，全球多家企業(yè)進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前處于早期，但其應(yīng)用前景廣闊，國(guó)內(nèi)多家供應(yīng)商已具備相關(guān)零部件供應(yīng)能力，看好人形機(jī)器人生產(chǎn)商及供應(yīng)商。 

這里，通過(guò)整合多家券商最新研報(bào)信息，為粉絲朋友帶來(lái)4家公司簡(jiǎn)介，僅供參考。

1、步科股份

公司在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）自動(dòng)化控制領(lǐng)域處于領(lǐng)軍地位。根據(jù)MIR，2021年低壓直流伺服供應(yīng)商市場(chǎng)份額中，公司以12%的市占率位列第一；在2021年物流行業(yè)直流伺服TOP供應(yīng)商格局中，公司以42%的市占率位列第一。根據(jù)GGII，公司為2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人配套電機(jī)銷(xiāo)量最多的廠(chǎng)商。（西南證券） 

2、拓斯達(dá)

公司在3C領(lǐng)域持續(xù)拓展，相關(guān)訂單持續(xù)增加，客戶(hù)包括立訊精密、富士康、伯恩光學(xué)、華勤技術(shù)等。基于公司各業(yè)務(wù)板塊之間的高度協(xié)同性，未來(lái)公司工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品類(lèi)業(yè)務(wù)逐步切入大客戶(hù)供應(yīng)體系的空間較大。（山西證券） 

3、豐立智能

受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動(dòng)，國(guó)產(chǎn)減速器將迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期，公司諧波減速器在跟機(jī)器人整體企業(yè)送樣中。因此，公司減速器產(chǎn)品未來(lái)想象空間巨大，值得期待。（東北證券） 

4、貝斯特

公司充分發(fā)揮工裝夾具、智能裝備等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢(shì)，以全資子公司宇華精機(jī)為平臺(tái)，全面布局直線(xiàn)滾動(dòng)功能部件，大力開(kāi)拓高端機(jī)床、半導(dǎo)體裝備、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人等市場(chǎng)。目前滾珠絲杠副、直線(xiàn)導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺(tái)套已成功下線(xiàn)，部分產(chǎn)品送樣驗(yàn)證中。（東北證券）

封面圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)-VCG41N1303990459