每經(jīng)AI快訊，中信證券研報表示，執(zhí)行器是人形機器人動力系統(tǒng)最核心的通用部件之一，是機器人實現(xiàn)類人的運動的動力源泉?？紤]到產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度，電驅(qū)動有望成為最主要的驅(qū)動器形式。而無框力矩電機+減速器、無框力矩電機+絲杠、空心杯電機+行星滾柱絲桿有望分別成為四肢和手部的核心驅(qū)動形式。由于人形機器人仍處于發(fā)展早期，暫未形成批量化的應(yīng)用，建議關(guān)注具備工業(yè)自動化技術(shù)積累和依托醫(yī)療、移動、協(xié)作機器人等相近領(lǐng)域形成無框力矩電機、空心杯電機等領(lǐng)域布局的企業(yè)。